Ang museo ng lungsod na makikita sa isang 500 taong gulang na dating kamalig sa lumang bayan ng Tübingen ay nagpapakita ng pagbabago ng mga eksibisyon sa kasaysayan ng lungsod at kasalukuyang pag-unlad ng lunsod, sa mahahalagang personalidad at artista gayundin sa pangkalahatang sining at kasaysayan ng kultura. Bilang karagdagan, ang museo ay umaakit sa dalawang permanenteng eksibisyon sa kasaysayan ng lungsod at sa silhouette artist na si Lotte Reiniger. Libre ang pagpasok. Ang mga regular na kaganapan at mga alok na pang-edukasyon sa museo para sa mga bata at kabataan ay kumpletuhin ang alok.