Ang Museo ng Tao at ang Kapaligiran, na itinatag noong 1972, ay sumasakop sa 25 silid ng Palazzo Pretorio at nahahati sa mga rutang bumibisita: ang makasaysayang-arkitektural at ang etno-antropolohikal.Ang historical-architectural itinerary ay naglalarawan ng pinagmulan at pag-unlad ng fortress-city ng Terra del Sole, na may partikular na atensyon sa mga tungkuling pampulitika at administratibo ng Palazzo Pretorio, tulad ng ipinakita sa bulwagan ng korte ng kriminal, na may maraming fresco na may mga braso ng Grand Ducal Commissioners na namuno sa lalawigan ng Tuscan-Romagna sa loob ng mahigit dalawang siglo. Ang historical excursus ay muling itinatayo ang mga paggalaw, pamayanan at pamumuhay ng mga sinaunang tao na naninirahan sa mga burol na ito mula sa Paleolithic hanggang sa pagbagsak ng Imperyong Romano.Ang paglilibot ay nagtatapos sa isang virtual na paglilibot sa mga kriminal at pampublikong bilangguan, na hindi maaaring bisitahin nang pisikal upang mapanatili ang microclimate na nagbigay-daan sa pagpapanatili ng mga fresco, mga guhit, mga sulatin at graffiti ng mga nahatulang mga bilanggo sa loob.Ang etno-antropolohikal, sa kabilang banda, ay naglalarawan ng buhay at gawain ng mga naninirahan sa mga burol ng Castrocaro hanggang 1940s.