O Museu de História Natural de Milão, fundado em 1838, está localizado no Palácio de mesmo nome nos jardins públicos de Porta Venezia desde 1893 e é um dos mais importantes museus naturalistas da Europa. Anteriormente residia no Palazzo Dugnani do século XVIII, depois de permanecer por alguns anos no antigo convento de Santa Marta.
Atualmente o museu está dividido em 23 salas de exposição (para cerca de 5.500 m2) em dois andares, com cerca de 4,5 milhões de cópias. Também tem a maior exposição de dioramas na Itália (cerca de cem).
As exposições abrem com a seção mineralogia seguida pela seção paleontologia que mostra descobertas fósseis de vertebrados, invertebrados e plantas. Aqui de considerável impacto estão os esqueletos e reconstruções de alguns dinossauros e outros animais extintos. Esta seção dedicada à história evolutiva dos vivos fecha com uma sala dedicada à evolução humana. As duas últimas salas ilustram malacologia, Zoologia invertebrada e Entomologia. No primeiro andar, a exposição continua com a Zoologia de Vertebrados e a ilustração dos ambientes naturais, na Itália e no Mundo (ecossistemas marinhos; e florestas tropicais úmidas; florestas temperadas, taiga, e ambientes de montanha no ártico e antártico e de mamíferos marinhos, savanas, pradarias e desertos), através espetacular dioramas, único em seu gênero.
O museu também tem uma livraria disponível para visitantes e uma biblioteca especializada aberta ao público com 160.000 volumes e mais de 3.200 periódicos científicos.
