El Museu de l'Home i del Medi Ambient, fundat l'any 1972, ocupa 25 sales del Palazzo Pretorio i es divideix en rutes de visita: la històricoarquitectònica i l'etnoantropològica.L'itinerari històric-arquitectònic il·lustra l'origen i el desenvolupament de la ciutat-fortalesa de Terra del Sole, amb especial atenció a les funcions polítiques i administratives del Palazzo Pretorio, com s'exemplifica a la sala del tribunal penal, ricament pintada al fresc amb les armes del Comissaris Gran Ducals que van governar la província Toscana-Romanya durant més de dos segles. L'excursus històric reconstrueix els moviments, els assentaments i l'estil de vida dels antics pobles que van habitar aquests turons des del Paleolític fins a la caiguda de l'Imperi Romà.El recorregut finalitza amb un recorregut virtual per les presons penals i públiques, que no es poden visitar físicament per tal de preservar el microclima que ha permès conservar els frescos, dibuixos, escrits i grafits dels presos condemnats al seu interior.L'etnoantropològic, en canvi, il·lustra la vida i l'obra dels habitants dels turons de Castrocaro fins als anys quaranta.
