O Museu de Ulm surgiu da associação para a arte e antiguidade em Ulm e Alta Suábia, em 1925. O historiador de arte Prof. Dr. Julius Baum foi o primeiro director do museu. Adolf Häberle assumiu o cargo durante o tempo do Nacional-Socialismo. Por razões ideológicas, o museu foi transformado num museu de história local apenas durante essa época. Muitas peças de arte foram confiscadas. Mais tarde, o conceito original do museu foi restaurado. Em 1978, a colecção de Kurt Fried foi integrada no museu. Em 1991, foi acrescentado o arquivo HfG. O Museu de Ulm está dividido em três secções: arqueologia, artes antigas, e artes modernas. Pode explorá-las individualmente ou no decurso de uma visita guiada. Além disso, há exposições especiais que mudam regularmente.
Arqueologia A secção arqueológica do Museu de Ulm compreende exposições desde o tempo do Neandertão, no final da Idade Média, até ao início da Idade Moderna. A pessoa leão, uma das esculturas mais antigas do mundo, está entre os destaques nesta área. Tem mais de 35.000 anos, e foi feito de marfim de elefante. Foi encontrado na caverna Hohlenstein no Vale Lonetal, que é Património Mundial da Unesco, juntamente com outras cinco cavernas da Idade do Gelo, desde Julho de 2017.
Artes Antigas e História da Cidade É aqui que estão expostas exposições desde a Idade Média até ao fim do tempo de Ulm como cidade imperial em 1802. O foco está na arte gótica tardia e nas esculturas de Ulm e da Suábia Superior. Em 'Kunst- und Wunderkammer' (câmara de artes e maravilhas) pode maravilhar-se com peças da colecção de Christoph Weickmann. Ele recolheu todo o tipo de objectos de países exóticos no século XVII.
Idade Moderna A última área de exposição permanente trata de arte contemporânea a partir do século XX. Isto inclui uma colecção gráfica, a colecção de Kurt Fried, bem como o arquivo HfG de Ulm Hochschule für Gestaltung.
