El Kurpfälzisches Museum és un museu d'art i arqueologia a Heidelberg, Alemanya. Es troba al Palais Morass. Va ser fundada a finals de la dècada de 1870, quan la ciutat de Heidelberg va comprar la col·lecció privada de l'artista i historiador de l'art Charles de Graimberg. El museu té extenses col·leccions arqueològiques i obres d'art. Es poden veure exposicions de l'època romana i exposicions dedicades a la història de la ciutat des dels seus inicis. També hi ha col·leccions de pintures, escultures, gràfics i teixits històrics.
