O Museu do Estado de San Marino é formado na segunda metade do século xix, depois de uma série de doações de todas as partes do mundo, devido aos muitos admiradores da República e, inicialmente, promovido pelo conde Luigi Cibrario, ministro de Vittorio Emanuele II e plenipotenciário do Estado de san marino, desde o primeiro tratado com o Reino da Itália (1862).
Foi inaugurado em 1899 no Palazzo Valloni, sede da Biblioteca do governo. Feito autônomo em 1982, foi reorganizado no antigo Palazzo Pergami Belluzzi, devidamente renovado e reaberto ao público em 18 de Março de 2001.
Possui materiais históricos e artísticos (quase 5000 peças), alguns de São Marino e relevantes para a sua história, e outros de origem diferente, devido a compras, bem como doações feitas ao estado de 1865 até o presente.