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O Museu do Homem e do Ambiente, fundado em 1972, ocupa 25 salas do Palazzo Pretorio e está dividido em itinerários de visita: o histórico-arquitectónico e o etno-antropológico.
O itinerário histórico-arquitectónico ilustra a origem e o desenvolvimento da fortaleza-cidade de Terra del Sole, com particular atenção às funções políticas e administrativas do Palazzo Pretorio, como exemplificado na sala do tribunal criminal, ricamente afresco com os braços dos Comissários Grão-Ducais que governaram a província da Toscânia-Romanha durante mais de dois séculos. O excurso histórico reconstrói os movimentos, assentamentos e estilo de vida dos povos antigos que habitavam estas colinas desde o Paleolítico até à queda do Império Romano.
O passeio termina com uma visita virtual às prisões criminais e públicas, que não podem ser visitadas fisicamente a fim de preservar o microclima que permitiu a preservação dos frescos, desenhos, escritos e grafites dos prisioneiros condenados no seu interior.
A etno-antropológica, por outro lado, ilustra a vida e o trabalho dos habitantes das colinas de Castrocaro até à década de 1940.
