Museu de l'Estat de San Marino està format en la segona meitat del segle xix, després d'una sèrie de donacions de totes les parts del món, a causa de molts admiradors de la República i, inicialment, promoguda pel comte Luigi Cibrario, ministre de Vittorio Emanuele II i plenipotenciari de l'Estat de san marino, ja que el primer tractat amb el Regne d'Itàlia (1862).
Es va inaugurar l'any 1899 en el Palazzo Valloni, seu de la Biblioteca governamental. Fet autònomes en 1982, es va reorganitzar en l'antic Palau Pergami Belluzzi, convenientment reformat i reobert al públic el 18 de Març de 2001.
S'ha històrica i artística materials (gairebé 5000 peces) algunes de San Marino i pertinents per a la seva història, i d'altres de diferent origen, a causa de les compres, així com les donacions fetes a l'estat des de 1865 fins a l'actualitat.