Museet for mennesket og miljøet, der blev grundlagt i 1972, har 25 lokaler i Palazzo Pretorio og er opdelt i to besøgsruter: en historisk-arkitektonisk og en etnisk-antropologisk.
Den historisk-arkitektoniske rute illustrerer Terra del Soles fæstningsbyens oprindelse og udvikling med særlig opmærksomhed på Palazzo Pretorios politiske og administrative funktioner, som f.eks. i straffesalens sal, der er rigt freskomaleret med våbnene fra de storhertugelige kommissærer, der herskede over provinsen Toscana-Romagna i over to århundreder. Den historiske gennemgang rekonstruerer bevægelser, bosættelser og livsstil for de gamle mennesker, der beboede disse bakker fra palæolitisk tid til Romerrigets fald.
Turen slutter med en virtuel rundvisning i de kriminelle og offentlige fængsler, som ikke kan besøges fysisk for at bevare det mikroklima, der har gjort det muligt at bevare fresker, tegninger, skrifter og graffiti fra de dømte fanger indenfor...
Den etnisk-antropologiske del illustrerer derimod livet og arbejdet for indbyggerne i Castrocaros bakker frem til 1940'erne.
