Museum hidup di jantung penjaga kuda.

Museum kavaleri rumah tangga adalah sebuah museum hidup di jantung penjaga kuda, salah satu bangunan paling bersejarah London dan markas pusat dari Divisi Rumah Tangga. Museum memiliki koleksi yang luar biasa dan harta unik dari seragam upacara dan standar kerajaan untuk Instrumen Musik dan furniture kuda, semua berhubungan dengan upacara dan tugas-tugas operasional dari Resimen keluarga. Pengunjung dapat mendapatkan keunikan di balik layar melihat polisi yang bekerja dengan kuda di abad ke-18 yang asli bekerja kandang kuda dan mendengar langsung account dari rig mereka dan menuntut pelatihan.