Kurpfälzisches Museum adalah museum seni dan arkeologi di Heidelberg, Jerman. Terletak di Palais Morass. Didirikan pada akhir 1870-an, ketika kota Heidelberg membeli koleksi pribadi seniman dan sejarawan seni Charles de Graimberg. Museum ini memiliki koleksi arkeologi dan karya seni yang luas. Anda dapat melihat pameran dari era Romawi dan pameran yang dikhususkan untuk sejarah kota sejak awal berdirinya. Ada juga koleksi lukisan, patung, grafis dan kain bersejarah.