Museum Manusia dan Lingkungan, didirikan pada tahun 1972, menempati 25 ruangan di Palazzo Pretorio dan dibagi menjadi rute kunjungan: rute historis-arsitektural dan rute etno-antropologis.
Rencana perjalanan historis-arsitektural mengilustrasikan asal mula dan perkembangan kota benteng Terra del Sole, dengan perhatian khusus pada fungsi politik dan administratif Palazzo Pretorio, seperti yang dicontohkan di aula pengadilan pidana, yang kaya dengan lukisan dinding dengan lengan-lengan Komisaris Grand Ducal yang memerintah provinsi Tuscan-Romagna selama lebih dari dua abad. Ekskursus sejarah merekonstruksi pergerakan, pemukiman dan gaya hidup orang-orang kuno yang mendiami bukit-bukit ini dari Paleolitikum hingga jatuhnya Kekaisaran Romawi.
Tur diakhiri dengan tur virtual penjara kriminal dan umum, yang tidak dapat dikunjungi secara fisik untuk melestarikan iklim mikro yang memungkinkan pelestarian lukisan dinding, gambar, tulisan, dan grafiti para tahanan yang dihukum di dalamnya.
Di sisi lain, etno-antropologi menggambarkan kehidupan dan pekerjaan penduduk perbukitan Castrocaro hingga tahun 1940-an.
