Menampung koleksi seni Brasil yang paling komprehensif di negara ini, Museum Nasional Seni Rupa didirikan pada tahun 1937 di bekas gedung Akademi Seni Rupa Brasil. Arsitek yang bertanggung jawab atas bangunan ini, Adolfo Morales de Los Rios, terinspirasi oleh Musee de Louvre di Paris, dan bangunannya menggemakan arsitektur yang terinspirasi Prancis yang muncul di seluruh Rio de Janeiro. Koleksi museum ini terdiri atas hampir 20.000 karya, termasuk seni rupa, dekoratif dan populer. Mayoritas karya adalah karya Brasil dan berasal dari abad ke-17 hingga ke-20. Koleksinya meliputi lukisan dan patung karya seniman Brasil dari abad ke-19 hingga abad ke-21, termasuk Kopi karya Cândido Portinari dan karya Emiliano de Cavalcanti dan Tarsila do Amaral. Seni asing terwakili dengan baik dengan serangkaian pemandangan Pernambuco, Brasil, karya Frans Post dan dengan contoh-contoh seni Eropa dari abad ke-13 hingga sekarang. Koleksinya juga mencakup koin, seni dekoratif, perabot, dan seni Afrika.
