Das Glauco-Lombardi-Museum entstand aus der Idee und dem Willen von Glauco Lombardi, der seine gesamte Existenz der Wiedergewinnung, dem Studium und der Konservierung dessen widmete, was auf dem Antiquitätenmarkt oder in Privatsammlungen vom enormen künstlerischen und historischen Erbe von Parma im 18. und 19, unter besonderer Berücksichtigung der bourbonischen Epoche (1748-1802, 1847-1859), von Marie Louise von Habsburg-Lothringen, Kaiserin von Frankreich als zweite Gemahlin von Napoleon Bonaparte und Herzogin von Parma (1816-1847), wo sie den Namen Marie Louise annahm, der während der Einigung Italiens unter den zahlreichen Residenzen des Hauses Savoyen weitgehend verstreut war.
Zu den Überresten, die im Museum aufbewahrt werden, gehören die Überreste aus der Kaiserzeit von Marie Louise (Porträts, Kristalle und Keramiken, die majestätische Braut Corbeille, die Napoleon 1810 seiner jungen Frau schenkte und die von dem berühmten Pariser Couturier Louis-Hippolyte Le Roy entworfen wurde, Schwerter und Briefe Bonapartes, Reise-Necéssaire) die seiner dreißigjährigen Tätigkeit im Herzogtum Parma, darunter Porträts und Gegenstände im öffentlichen und privaten Bereich (Schmuck, Aquarelle, Häkelarbeiten, Stickereien, Tagebücher, Galakleider, Musikinstrumente). Hervorzuheben sind auch die Werke verschiedener italienischer und französischer Künstler, die zwischen dem 18. und 19. Jahrhundert am Hof von Parma tätig waren und Ausdruck der von den Bourbonen gegründeten angesehenen Akademie von Parma waren; unter den vielen sind besonders Ennemond Alexandre Petitot, Benigno Bossi, Giuseppe Naudin, Paolo Toschi zu nennen.
Von 1915 bis 1943 befand sich der ursprüngliche Kern des Lombardi-Museums im Ballsaal und den angrenzenden Räumen des Herzogspalastes von Colorno; 1934 schloss Lombardi mit Graf Giovanni Sanvitale, dem letzten Nachkommen der Familie Sanvitale, einen Vertrag über den Verkauf der wertvollen Gegenstände, die der Herzogin Maria Luigia, der Urgroßmutter des Grafen Giovanni, gehörten, an das Museum. Die Räume, in denen die Objekte untergebracht waren, wurden 1763 durch ein Projekt des französischen Architekten Petitot neu adaptiert.