Museum terbesar dan paling menarik di Rio de Janeiro dikhususkan untuk sejarah manusia Brasil yang berasal dari zaman pra-Kolombia hingga abad ke-19. Pameran meliputi lukisan, patung, foto, peta dan senjata, serta artefak sejarah lainnya. Galeri yang didedikasikan untuk suku-suku asli Brasil menggambarkan cara hidup mereka. Era kolonial, kekaisaran dan republik juga terwakili dengan baik. Pengunjung dapat melihat replika lukisan batu prasejarah dari Serra da Capivara di timur laut Brasil, yang diklaim sebagai catatan tertua kehadiran manusia di Amerika Selatan.
