Sjedište je arsenali Medici, na Lungarno-pisano, niz štali koji se koriste kao arsenali za izgradnju i održavanje Galera vitezova Santo Stefano cavalerijsko tijelo koje se koristi za pomorsku obranu protiv prijetnje Saracin. Na pročelju arsenala, zapravo, niz natpisa posvećenih glavnim pobjedama vitezova protiv saracina. Uskoro su arsenali propali i bili su zauzeti vojnim strukturama, a zatim staje. Prije prvog poslijeratnog vremena, smješteni su u središtu reprodukcije konja talijanske vojske; dio stazza i objekata koji se koriste za smještaj konja sačuvani su u opremi kako bi sačuvali sjećanje na ovu važnu povijesnu pozornicu. 1000-godišnja priča o trgovini i pomorcima, rutama i brodskim olupinama, plivanju i životu na brodu i povijesti grada pise. 800 eksponata izloženo je u 8 tematskih odjeljaka, unutar kojih se dijelovi muzeja razvijaju u logičkom slijedu. Grad između dvije rijeke, kopna i vode, divljanje vode, Navalia, brodovi, trgovina, plovidba, život na brodu.
