Sansepolcro duguje zasluge sestrama Adele i Ginni Marcelli što su početkom dvadesetog stoljeća stvorile tipičnu čipku nazvanu "čipka na igle". Ova se proizvodnja također prenosi do danas zahvaljujući školi čipke sa svojim tečajevima. Osim toga, unutar škole možete posjetiti izložbu koja okuplja čipkarske kataloge, crteže na kartonu, tehnička ispitivanja izrade čipke, fotodokumentaciju i još mnogo toga. Ukratko, Muzej čipke još je jedna atrakcija koju treba dodati na popis stvari koje treba vidjeti u Sansepolcrou.