Muzej človeka in okolja, ustanovljen leta 1972, zavzema 25 sob v palači Pretorio in je razdeljen na dva ogleda: zgodovinsko-arhitekturnega in etno-antropološkega.
Zgodovinsko-arhitekturna pot prikazuje nastanek in razvoj trdnjave-mesta Terra del Sole, s posebnim poudarkom na političnih in upravnih funkcijah palače Palazzo Pretorio, ki jih ponazarja dvorana kazenskega sodišča, bogato poslikana z orožjem velikih vojvodskih komisarjev, ki so več kot dve stoletji vladali pokrajini Toskana-Romanja. Zgodovinski ekskurz rekonstruira gibanje, naselja in način življenja starodavnih ljudi, ki so prebivali na teh hribih od paleolitika do propada rimskega cesarstva.
Ekskurz se konča z virtualnim ogledom kazenskih in javnih zaporov, ki jih fizično ni mogoče obiskati, da bi ohranili mikroklimo, ki je omogočila ohranitev fresk, risb, napisov in grafitov obsojencev v njih.
Etno-antropološki pa prikazuje življenje in delo prebivalcev hribovja Castrocaro do štiridesetih let 20. stoletja.
