Muzej čovjeka i okoliša, osnovan 1972. godine, zauzima 25 prostorija Palazzo Pretorio i podijeljen je na rute posjeta: povijesno-arhitektonsku i etno-antropološku.Povijesno-arhitektonski itinerer ilustrira nastanak i razvoj grada-tvrđave Terra del Sole, s posebnim osvrtom na političke i administrativne funkcije Palazzo Pretorio, kao što je prikazano u dvorani kaznenog suda, bogato freskama s grbovima Povjerenici velikog vojvode koji su vladali pokrajinom Toskana-Romagna više od dva stoljeća. Povijesni ekskurs rekonstruira kretanja, naselja i način života drevnih ljudi koji su naseljavali ova brda od paleolitika do pada Rimskog Carstva.Tura završava virtualnim obilaskom kaznenih i javnih zatvora, koje nije moguće fizički posjetiti kako bi se očuvala mikroklima koja je omogućila očuvanje freski, crteža, zapisa i grafita osuđenih zatvorenika unutra.Etnoantropološki, pak, ilustrira život i rad stanovnika brda Castrocaro do 1940-ih.