Muzej čovjeka i okoliša, osnovan 1972. godine, zauzima 25 prostorija Palazzo Pretorio i podijeljen je na rute posjeta: istorijsko-arhitektonski i etno-antropološki.Istorijsko-arhitektonski itinerer ilustruje nastanak i razvoj grada-tvrđave Terra del Sole, s posebnom pažnjom na političke i administrativne funkcije Palazzo Pretorio, kao što je prikazano u dvorani krivičnog suda, bogato freskama s grbovima Komesari velikog vojvode koji su vladali Toskansko-Romanjskim provincijom više od dva stoljeća. Povijesni izlet rekonstruira kretanje, naselja i način života starih ljudi koji su naseljavali ova brda od paleolita do pada Rimskog carstva.Obilazak završava virtuelnim obilaskom kaznenih i javnih zatvora, koji se fizički ne mogu posjetiti kako bi se očuvala mikroklima koja je omogućila očuvanje fresaka, crteža, zapisa i grafita osuđenih zatvorenika.Etno-antropološki, s druge strane, ilustruje život i rad stanovnika brda Castrocaro do 1940-ih godina.
