Kurpfälzisches Museum je muzej umetnosti in arheologije v Heidelbergu v Nemčiji. Nahaja se v palači Morass. Ustanovljen je bil konec sedemdesetih let 19. stoletja, ko je mesto Heidelberg kupilo zasebno zbirko umetnika in umetnostnega zgodovinarja Charlesa de Graimberga. Muzej ima obsežne arheološke zbirke in umetniška dela. Ogledate si lahko eksponate iz rimske dobe in razstave, posvečene zgodovini mesta od njegove ustanovitve. Na voljo so tudi zbirke slik, kipov, grafik in zgodovinskih tkanin.