Muzej je osnovan tridesetih godina prošlog stoljeća u Biskupskoj palači, koju je početkom 20. stoljeća želio Corrado Ricci, a osnovao je kanonik katedrale Maurizio Cavallini. Prisiljen na zatvaranje zbog oštećenja pretrpljenih tijekom Drugoga svjetskog rata, ponovno se otvarao i zatvarao sve do kraja stoljeća pred kontinuiranim i dugotrajnim građevinskim zahvatima. Tako je ponovno otvoren 1950-ih, zatvoren 1980-ih, ponovno otvoren 1990-ih, sve do manje teške odluke da se muzej preseli u prekrasnu crkvu Sant'Agostino.Muzej se vraća u život nakon projekta rasporeda Guicciardini & Magni Architetti;Na izložbi su predstavljena djela iz Katedrale i manjim dijelom iz crkava Biskupije; ali njegova najveća vrijednost je u tome što je, uz neke slike, skulpture u drvu i glini, sveto ruho, sačuvao jedine sačuvane mramorne skulpture velikih spomenika 14. stoljeća podignute u Katedrali.Ispod lože župnog dvora nižu se stupovi iz 11. stoljeća. Uz stepenice je arhitrav crkve S. Lorenzo a Montalbano iz 10. st. Mramorni friz s prikazima kerubina djelo je Mina da Fiesolea. Jedanaest trolistnih lukova i dva mramorna stupa, koji možda pripadaju drevnom zboru Badia di S. Giusto, prikazuju portrete opata i anđela s gotičkim i latinskim natpisima iz 14. stoljeća.U muzeju su izložena djela: Domenico di Michelino, Rosso Fiorentino, Baldassarre Franceschini, Daniele Ricciarelli, Stefano di Antonio Vanni, Antonio del Pollaiolo, Giambologna i drugi.
