Muzeu më i madh dhe më interesant në Rio de Zhaneiro i kushtohet historisë njerëzore të Brazilit që daton që nga kohërat para-kolumbiane deri në shekullin e 19-të. Ekspozitat përfshijnë piktura, skulptura, fotografi, harta dhe krahë, si dhe objekte të tjera historike. Galeritë kushtuar fiseve indigjene të Brazilit ilustrojnë mënyrën e tyre të jetesës. Epokat koloniale, perandorake dhe republikane janë gjithashtu të përfaqësuara mirë. Vizitorët mund të shohin një kopje të pikturave prehistorike shkëmbore nga Serra da Capivara në verilindje të Brazilit, që pretendohet të jetë rekordi më i vjetër i pranisë njerëzore në Amerikën e Jugut.
