Muzeul Arheologic Civic din Desenzano del Garda, numit după Giovanni Rambotti, a fost inaugurat în 1990. Ideea de a înființa un muzeu arheologic dedicat preistorie a lacului Garda a fost deja a ajuns la scadență, la începutul anilor '80, în urma rezultatele importante obținute cu săpăturile efectuate de către Renato Perini în Lavagnone, iar descoperirea senzațională a unui plug, aproape completă, datând de la începutul epocii Bronzului; pentru recuperarea materialelor colectate de pasionat de localnici în numeroase case pe picioroange, scufundat de-a lungul malul sudic al lacului: Gull lake garda, Corno di Sotto, Galeazzi Harbor, la Vecchia Lugana și Maraschina; achiziționarea de către municipalitatea din Desenzano în colecția de avv. Mosconi, format cu materialele descoperite la Lavagnone la data de extracție a turbei; sistematică colecții de scanare de suprafață întotdeauna la Lavagnone cu ocazia periodică este realizată în principal pe partea de Ettore Merici; activitățile Arheologice Grup de Desenzano del garda (G. A. D.) și de grup "fundația", care cu diligentă prospectare a teritoriului Desenzano și Lonato, a fost revelatoare pentru prima dată, existența a numeroase site-uri din Mezolitic, în zona de morenă amfiteatru enacense. De asemenea, în muzeu se păstrează materialele găsite în timpul săpăturilor, încă în desfășurare, ale Universității din Milano la palafitta Del Lavagnone.
Muzeul în ultimii ani s-a transformat treptat, sporind colecțiile, în special în ceea ce privește fenomenul picioroangelor. Spațiul expozițional s-a extins odată cu introducerea de noi săli, inaugurate în 2015.
Muzeul Desenzano datorită locației sale geografice pe un teritoriu foarte bogat în mărturii din epoca bronzului din picioroange locuite, are funcția principală de a oferi o panoramă largă a culturilor preistorice care s-au întâmplat în regiunea benacense. Natura excepțională a zonei, poate cel mai important din Europa cu privire la zonele umede de interes arheologic, derivă în principal din caracteristicile depozitelor antropice sub apă la o oarecare distanță de mal de lac, sau stratificate în turbăriile din bazinele inframorenici, care, datorită lor condiții anaerobe, permite de a păstra artefacte din materii organice și plugul de Lavagnone este exemplul cel mai proeminent.
