Cel mai mare și cel mai interesant muzeu din Rio de Janeiro este dedicat istoriei umane a Braziliei, începând din epoca precolumbiană și până în secolul al XIX-lea. Printre exponate se numără picturi, sculpturi, fotografii, hărți și arme, precum și alte artefacte istorice. Galeriile dedicate triburilor indigene din Brazilia ilustrează modul lor de viață. Epocile colonială, imperială și republicană sunt, de asemenea, bine reprezentate. Vizitatorii pot vedea o replică a picturilor rupestre preistorice din Serra da Capivara, în nord-estul Braziliei, despre care se afirmă că sunt cele mai vechi înregistrări ale prezenței umane în America de Sud.
