Muzeul Ulm a luat naștere în 1925 din asociația pentru artă și antichitate din Ulm și Suabia Superioară. Istoricul de artă Prof. Dr. Julius Baum a fost primul director al muzeului. Adolf Häberle a preluat conducerea în timpul național-socialismului. Din motive ideologice, muzeul a fost transformat în muzeu de istorie locală doar în acea perioadă. Multe opere de artă au fost confiscate. Ulterior, conceptul original al muzeului a fost restaurat. În 1978, colecția lui Kurt Fried a fost integrată în muzeu. În 1991, a fost adăugată arhiva HfG. Muzeul Ulm este împărțit în trei secțiuni: Arheologie, Artă Veche și Artă Modernă. Le puteți explora individual sau în cadrul unui tur ghidat. În plus, există expoziții speciale care se schimbă în mod regulat.
Arheologie Secția de arheologie a Muzeului Ulm cuprinde exponate din epoca Neanderthanului, trecând prin Evul Mediu târziu și până în epoca modernă timpurie. Persoana leului, una dintre cele mai vechi sculpturi din lume, se numără printre punctele de atracție din această zonă. Aceasta are o vechime de peste 35.000 de ani și a fost realizată din fildeș de elefant. Acesta a fost găsit în peștera Hohlenstein din Valea Lonetal, care face parte din Patrimoniul Mondial UNESCO, alături de alte cinci peșteri din epoca glaciară, din iulie 2017.
Artă veche și istoria orașului Aici sunt expuse exponate din Evul Mediu până la sfârșitul perioadei în care Ulm a fost un oraș imperial, în 1802. Accentul este pus pe arta gotică târzie și pe sculpturile din Ulm și din Suabia Superioară. La "Kunst- und Wunderkammer" (camera artelor și a minunilor) vă puteți minuna cu piese din colecția lui Christoph Weickmann. Acesta a colecționat tot felul de obiecte din țări exotice în secolul al XVII-lea.
Epoca modernă Ultima zonă de expoziții permanente se ocupă de arta contemporană începând cu secolul XX. Aceasta include o colecție de grafică, colecția lui Kurt Fried, precum și arhiva HfG a Ulm Hochschule für Gestaltung.