Muzeul Zennor Wayside, situat pe drumul de coastă care merge de la Lands End la St Ives, a fost înființat în anii 1930 și a devenit o colecție de câteva mii de obiecte care ilustrează numeroasele aspecte ale vieții rurale din vestul Cornwallului în anii trecuți.
Muzeul dă impresia unei "capsule a timpului", cu relicve ale industriei miniere din Cornwall, roți hidraulice, roți de măcinat porumb și unelte care datează din anul 3.000 î.Hr. adăpostit parțial într-o clădire a morii, care conține multe utilaje și pietre de moară originale, poate fi văzută o colecție de unelte agricole timpurii și o fierărie. Sunt incluse fotografii ale locuitorilor din localitate din anii trecuți, împreună cu multe amintiri ale vieții casnice din Cornwall de ieri. Lângă muzeu se află Biserica Zennor, unde legenda "Sirenei din Zennor" continuă să fascineze toți vizitatorii.