Muzeum člověka a životního prostředí, založené v roce 1972, zabírá 25 místností v Palazzo Pretorio a je rozděleno do několika prohlídkových tras: historicko-architektonické a etnoantropologické.
Historicko-architektonická trasa ilustruje vznik a vývoj pevnosti-města Terra del Sole, se zvláštním zřetelem na politickou a správní funkci Palazzo Pretorio, jak ji ilustruje sál trestního soudu, bohatě freskově zdobený erby velkovévodských komisařů, kteří vládli provincii Toskánsko-Romagna po více než dvě století. Historický exkurs rekonstruuje pohyby, osídlení a životní styl dávných lidí, kteří obývali tyto kopce od paleolitu až po pád Římské říše.
Prohlídka je zakončena virtuální prohlídkou trestních a veřejných věznic, které nelze fyzicky navštívit, aby se zachovalo mikroklima, které umožnilo uchovat fresky, kresby, nápisy a graffiti odsouzených vězňů uvnitř...
Etnoantropologická naopak ilustruje život a práci obyvatel pahorkatiny Castrocaro až do 40. let 20. století.
