Muzeum Senckenberg powstało w pierwszej połowie XX wieku i jest największym muzeum historii naturalnej w Niemczech. Placówka może pochwalić się unikalną na skalę europejską ekspozycją dużych dinozaurów. Perłą kolekcji jest oryginalna skamieniałość prehistorycznego gada z zachowaną, łuszczącą się skórą oraz 18-metrowy szkielet Diplodocus.
Oprócz bogatej kolekcji dinozaurów, uwagę zwiedzających przyciągają takie eksponaty jak "Lucy" - niemal całkowicie zrekonstruowany australopitek afarensis, czy żyjący ponad 50 mln lat temu koń karłowaty Propaleotherium. Dumą muzeum jest kolekcja rzadkich skamieniałości wydobytych w kopalni łupków Messel Pit, która od 1995 roku znajduje się na liście światowego dziedzictwa UNESCO.
Opiekę nad placówką sprawuje Stowarzyszenie na Rzecz Życia Senckenberg. Stowarzyszenie zostało założone przez mieszkańców Frankfurtu w pierwszej połowie XIX wieku z inicjatywy Johanna Wolfganga von Goethego. Jego nazwa pochodzi od nazwiska niemieckiego przyrodnika, botanika i filantropa Johanna Christiana Senckenberga.