Muzeum Zennor Wayside, znajdujące się na drodze przybrzeżnej, która biegnie od Lands End do St Ives, zostało założone w 1930 roku i rozwinęło się w kolekcję kilku tysięcy przedmiotów ilustrujących wiele aspektów życia wiejskiego w zachodniej Kornwalii w minionych latach.
Muzeum sprawia wrażenie "kapsuły czasu" z reliktami kornwalijskiego przemysłu wydobywczego, kołami wodnymi, kołami do mielenia kukurydzy i narzędziami datowanymi na 3000 lat p.n.e. Mieści się częściowo w budynku młyna, zawierającym wiele oryginalnych maszyn i kamieni młyńskich, można zobaczyć kolekcję wczesnych narzędzi rolniczych i kuźnię kowala. Fotografie mieszkańców miejscowości w minionych latach są zawarte wraz z wieloma pamiątkami życia domowego w Kornwalii z dnia wczorajszego. W sąsiedztwie muzeum znajduje się kościół Zennor, gdzie legenda o "Syrenie z Zennor" nadal fascynuje wszystkich odwiedzających.