Ulmské múzeum vzniklo v roku 1925 zo združenia pre umenie a starovek v Ulme a Hornom Švábsku. Prvým riaditeľom múzea bol historik umenia Prof. Dr. Julius Baum. V období národného socializmu ho prevzal Adolf Häberle. Z ideologických dôvodov sa múzeum v tomto období zmenilo len na múzeum miestnych dejín. Mnohé umelecké diela boli skonfiškované. Neskôr bola obnovená pôvodná koncepcia múzea. V roku 1978 bola do múzea začlenená zbierka Kurta Frieda. V roku 1991 pribudol archív HfG. Ulmské múzeum je rozdelené na tri oddelenia: archeológia, staré umenie a moderné umenie. Môžete si ich prezrieť samostatne alebo v rámci prehliadky so sprievodcom. Okrem toho sa tu pravidelne menia špeciálne výstavy.
Archeológia Archeologická časť Ulmského múzea zahŕňa exponáty od čias neandertálcov cez neskorý stredovek až po raný novovek. K vrcholom tejto oblasti patrí osoba leva, jedna z najstarších rezieb na svete. Je stará viac ako 35 000 rokov a bola vyrobená zo slonovej kosti. Našla sa v jaskyni Hohlenstein v údolí Lonetal, ktorá je od júla 2017 spolu s ďalšími piatimi jaskyňami z doby ľadovej zapísaná na zozname svetového dedičstva UNESCO.
Staré umenie a história mesta Tu sú vystavené exponáty od stredoveku až po koniec Ulmu ako cisárskeho mesta v roku 1802. Ťažisko spočíva v neskorogotickom umení a sochárstve z Ulmu a Horného Švábska. V "Kunst- und Wunderkammer" (komnate umenia a zázrakov) môžete obdivovať exponáty zo zbierky Christopha Weickmanna. V 17. storočí zbieral najrôznejšie predmety z exotických krajín.
Moderný vek Posledný stály výstavný priestor sa zaoberá súčasným umením od 20. storočia. Tá zahŕňa grafickú zbierku, zbierku Kurta Frieda, ako aj archív HfG Ulm Hochschule für Gestaltung.
