Muzeum Zennor Wayside Museum, které se nachází na pobřežní silnici vedoucí z Lands Endu do St Ives, bylo založeno ve 30. letech 20. století a vytvořilo sbírku tisíců předmětů ilustrujících mnoho aspektů venkovského života v západním Cornwallu v minulých letech.
Muzeum působí dojmem "časové schránky" s pozůstatky cornwallského hornictví, vodními koly, mlýnskými koly na obilí a nástroji pocházejícími z doby 3 000 let př. n. l. Muzeum je částečně umístěno v budově mlýna, kde se nachází mnoho původních strojů a mlýnských kamenů, sbírka raného zemědělského nářadí a kovárna. Součástí expozice jsou fotografie obyvatel této lokality z minulých let a mnoho památek na včerejší život v Cornwallu. K muzeu přiléhá kostel Zennor, kde legenda o "mořské panně ze Zennoru" nepřestává fascinovat všechny návštěvníky.