Muzium unik ini didedikasikan untuk sejarah roti selama 6,000 tahun sebagai asas budaya dan tamadun manusia yang sangat diperlukan. Ia berhutang penciptaan dan pertumbuhannya kepada komitmen peribadi selama beberapa dekad Willy Eiselen (1896-1981) dan anaknya Hermann Eiselen (lahir 1926). Kedua-duanya berurusan dalam pembuatan dan penjualan bahan-bahan bakeri dan merupakan antara pembekal utama kepada perdagangan bakeri.Kedua-dua usahawan itu mengasaskan muzium sebagai Muzium Roti Jerman pada tahun 1955 sebagai sebuah persatuan. Pameran tetap pertama bermula pada tahun 1960. Ia adalah yang pertama dan selama bertahun-tahun satu-satunya muzium seumpamanya di dunia. Ia adalah institusi swasta yang dibiayai oleh pengasas. Pada tahun 1991 pembiayaan muzium telah diambil alih oleh Yayasan Eiselen, sebuah institusi amal bebas; pada masa yang sama muzium berpindah ke Salzstadel, sebuah gedung bersejarah di pusat Ulm.Di sini muzium itu berkembang pesat, dan pada tahun 2004 mengalu-alukan pelawatnya yang ke satu juta.
