Muzium Manusia dan Alam Sekitar, yang diasaskan pada tahun 1972, menduduki 25 bilik di Palazzo Pretorio dan dibahagikan kepada laluan pelawat: seni bina sejarah dan etno-antropologi.Jadual perjalanan seni bina sejarah menggambarkan asal usul dan pembangunan kota kubu Terra del Sole, dengan perhatian khusus kepada fungsi politik dan pentadbiran Palazzo Pretorio, seperti yang ditunjukkan dalam dewan mahkamah jenayah, dengan lukisan dinding yang kaya dengan lengan Pesuruhjaya Grand Ducal yang memerintah wilayah Tuscan-Romagna selama lebih dua abad. Lawatan bersejarah membina semula pergerakan, penempatan dan gaya hidup orang purba yang mendiami bukit ini dari Paleolitik hingga kejatuhan Empayar Rom.Lawatan itu berakhir dengan lawatan maya penjara penjenayah dan awam, yang tidak boleh dilawati secara fizikal untuk memelihara iklim mikro yang telah membolehkan pemeliharaan lukisan dinding, lukisan, tulisan dan grafiti banduan yang dikutuk di dalamnya.Etno-antropologi, sebaliknya, menggambarkan kehidupan dan kerja penduduk di bukit Castrocaro sehingga tahun 1940-an.
