Muzium Kurpfälzisches ialah sebuah muzium seni dan arkeologi di Heidelberg, Jerman. Ia terletak di Palais Morass. Ia diasaskan pada akhir 1870-an, apabila bandar Heidelberg membeli koleksi peribadi artis dan ahli sejarah seni Charles de Graimberg. Muzium ini mempunyai koleksi arkeologi dan karya seni yang luas. Anda boleh melihat pameran dari era Rom dan pameran yang dikhaskan untuk sejarah bandar sejak penubuhannya. Terdapat juga koleksi lukisan, arca, grafik dan fabrik bersejarah.