Muzium terbesar dan paling menarik di Rio de Janeiro dikhaskan untuk sejarah manusia Brazil sejak dari zaman pra-Columbus hingga abad ke-19. Pameran termasuk lukisan, arca, gambar, peta dan senjata, serta artifak sejarah yang lain. Galeri yang didedikasikan untuk puak asli Brazil menggambarkan cara hidup mereka. Era penjajah, empayar dan republik juga terwakili dengan baik. Pengunjung boleh melihat replika lukisan batu prasejarah dari Serra da Capivara di timur laut Brazil, yang didakwa sebagai rekod tertua kehadiran manusia di Amerika Selatan.
