Muzium Ulm muncul daripada persatuan seni dan kuno di Ulm dan Swabia Atas pada tahun 1925. Ahli sejarah seni Prof. Dr. Julius Baum ialah pengarah pertama muzium itu. Adolf Häberle mengambil alih semasa zaman Sosialisme Kebangsaan. Atas sebab ideologi, muzium itu dijadikan muzium sejarah tempatan hanya pada masa itu. Banyak karya seni telah dirampas. Kemudian, konsep asal muzium itu dipulihkan. Pada tahun 1978, koleksi Kurt Fried telah disepadukan ke dalam muzium. Pada tahun 1991, arkib HfG telah ditambah.Muzium Ulm dibahagikan kepada tiga bahagian: arkeologi, Seni Lama, dan Seni Moden. Anda boleh meneroka mereka secara individu atau semasa lawatan berpandu. Tambahan pula, terdapat perubahan pameran khas yang kerap.ArkeologiBahagian arkeologi Muzium Ulm terdiri daripada pameran dari zaman Neanderthan pada akhir Zaman Pertengahan sehingga Zaman Moden Awal. Orang singa, salah satu ukiran tertua di dunia, adalah antara yang menarik di kawasan ini. Ia berusia lebih daripada 35,000 tahun, dan diperbuat daripada gading gajah. Ia ditemui di gua Hohlenstein di lembah Lonetal, yang merupakan tapak Warisan Dunia Unesco, bersama-sama dengan lima gua zaman ais yang lain, sejak Julai 2017.Seni Lama dan Sejarah BandarDi sinilah pameran dari Zaman Pertengahan hingga akhir zaman Ulm sebagai bandar empayar pada tahun 1802 dipamerkan. Tumpuan terletak pada seni dan arca Gothic lewat dari Ulm dan Upper Swabia. Di 'Kunst- und Wunderkammer' (dewan seni dan keajaiban) anda boleh mengagumi kepingan daripada koleksi Christoph Weickmann. Dia mengumpul semua jenis objek dari negara eksotik pada abad ke-17.Zaman ModenKawasan pameran kekal terakhir memperkatakan seni kontemporari dari abad ke-20. Itu termasuk koleksi grafik, koleksi Kurt Fried serta arkib HfG Ulm Hochschule für Gestaltung.