Lielākais un interesantākais muzejs Riodežaneiro ir veltīts Brazīlijas cilvēces vēsturei, sākot no pirmskolumbu laikiem līdz pat 19. gadsimtam. Eksponāti ietver gleznas, skulptūras, fotogrāfijas, kartes un ieročus, kā arī citus vēsturiskus artefaktus. Galerijas, kas veltītas Brazīlijas pamatiedzīvotāju ciltīm, ilustrē to dzīvesveidu. Labi pārstāvēti arī koloniālais, imperiālais un republikāniskais laikmets. Apmeklētāji var aplūkot aizvēsturisko klinšu gleznojumu repliku no Serra da Capivara kalna Brazīlijas ziemeļaustrumos, kas tiek uzskatīts par senāko cilvēku klātbūtnes liecību Dienvidamerikā.
