Najveći i najzanimljiviji muzej u Rio de Žaneiru posvećen je ljudskoj istoriji Brazila koja datira još od predkolumbijskih vremena do 19. veka. Eksponati uključuju slike, skulpture, fotografije, karte i oružje, kao i druge istorijske artefakte. Galerije posvećene domorodačkim plemenima Brazila ilustruju njihov način života. Kolonijalno, imperijalno i republikansko doba su takođe dobro zastupljene. Posjetioci mogu vidjeti repliku praistorijskih slika na stijenama iz Serra da Capivara na sjeveroistoku Brazila, za koje se tvrdi da su najstariji zapis o ljudskom prisustvu u Južnoj Americi.
