Najveći i najzanimljiviji muzej u Rio de Janeiru posvećen je ljudskoj povijesti Brazila koja datira još od pretkolumbovskih vremena do 19. stoljeća. Izložbe uključuju slike, skulpture, fotografije, karte i oružje, kao i druge povijesne artefakte. Galerije posvećene domorodačkim plemenima Brazila ilustriraju njihov način života. Kolonijalno, imperijalno i republikansko doba također je dobro zastupljeno. Posjetitelji mogu vidjeti repliku prapovijesnih slika na stijenama iz Serra da Capivara na sjeveroistoku Brazila, za koje se tvrdi da su najstariji zapis o ljudskoj prisutnosti u Južnoj Americi.
