Nakagusuku Castelo é un dos varios castelos, que foron construídos a través de Okinawa durante a era do Reino de Ryukyu, que fora na existencia de varios séculos antes de Okinawa tornouse un Xaponés concello, en 1879. Só quedan ruínas do castelo de hoxe, pero estes están ben conservados, e o castelo división en varios cidadelas aínda pode claramente ser recoñecido. Hai tamén fermosas vistas da área circundante e Nakagusuku Bay desde as ruínas do castelo.
Nakagusuku Castelo está entre os Gusuku Sitios e Relacionados Propiedades do Reino de Ryukyu, que foron engadidos á lista de Patrimonio Mundial da UNESCO no ano 2000. É recomendable combinar unha visita a Nakagusuku Castelo con unha visita á veciña Nakamurake, unha fermosa e tradicional de Okinawa estilo de residencia desde o século 18.