Nakagusuku pils ir viena no vairākām pilīm, kas tika uzcelta pāri Okinavai Ryukyu Karalistes laikmetā, kas pastāvēja vairākus gadsimtus pirms Okinawa kļuva par Japānas prefektūru 1879.gadā. Tikai drupas paliek no pils šodien, bet tie ir labi saglabājušās, un pils sadalījums vairākās Citadeles joprojām var skaidri atpazīt. No pilsdrupām paveras arī jauks skats uz apkārtni un Nakagusuku līci.
Nakagusuku pils ir viena no Ryukyu Karalistes Gusuku vietām un ar to saistītajām īpašībām, kas 2000.gadā tika pievienotas UNESCO Pasaules mantojuma vietu sarakstam. Ieteicams apvienot Nakagusuku pils apmeklējumu ar tuvējo Nakamurake, skaistu, tradicionālu Okinawan stila rezidenci no 18.gadsimta.
