O maior e mais interessante museu do Rio de Janeiro é dedicado à história humana do Brasil desde os tempos pré-colombianos até ao século XIX. As exposições incluem pinturas, esculturas, fotografias, mapas e armas, assim como outros artefactos históricos. Galerias dedicadas às tribos indígenas do Brasil ilustram o seu modo de vida. As eras colonial, imperial e republicana estão também bem representadas. Os visitantes podem ver uma réplica das pinturas rupestres pré-históricas da Serra da Capivara, no nordeste do Brasil, que se diz ser o mais antigo registo da presença humana na América do Sul.
