Nationalmuseet for skønhedskunst, der rummer landets mest omfattende samling af brasiliansk kunst, blev oprettet i 1937 i det tidligere brasilianske kunstakademi. Den ansvarlige arkitekt, Adolfo Morales de Los Rios, var inspireret af Musee de Louvre i Paris, og bygningen er et ekko af den franskinspirerede arkitektur, der findes overalt i Rio de Janeiro. Museets samling omfatter næsten 20.000 værker, herunder fin-, dekorativ- og populærkunst. Størstedelen af værkerne er brasilianske og stammer fra det 17. til det 20. århundrede. Samlingen omfatter malerier og skulpturer af brasilianske kunstnere fra det 19. til det 21. århundrede, bl.a. Kaffe af Cândido Portinari og værker af Emiliano de Cavalcanti og Tarsila do Amaral. Udenlandsk kunst er godt repræsenteret med en serie af syner af Pernambuco, Brasilien, af Frans Post og med eksempler på europæisk kunst fra det 13. århundrede til i dag. Samlingen omfatter også mønter, dekorativ kunst, møbler og afrikansk kunst.