National Museum of Oriental Art "G. Tucci" grundades tack vare ett avtal mellan Ministeriet för Utbildning och italienska Institutet för Mellanöstern och Fjärran Östern, som har deponerat sina konstsamlingar och arkeologiska platser, i huvudsak från undersökningar av Giuseppe Tucci i Tibet, liksom från de utgrävningar som utförs av Institutet i Shahr-jag Sokhteh i Iran, Ghazni, i Afghanistan och i Swatdalen i Pakistan.
Samlingarna utvidgades senare tack vare donationer och inköp. På museet finns ett specialiserat bibliotek, ett fotografiskt arkiv och en bioarchaeologitjänst. För närvarande inrymmer museet en av de viktigaste samlingarna av tibetansk konst i världen, både i kvantitet och sort, till stor del ett resultat av utforskningarna av den berömda orientalisten Giuseppe Tucci, som kallades museet.