Već u rimsko doba, u antičkom gradu Ticinum, postojao je prvi most koji je povezivao dvije obale rijeke na visini modernog mosta Ponte Coperto.Osnova centralnog pilona, u trahitu sa euganskog brda, ostaci ovog mosta, lako vidljivi u periodima niske vode.Izgradnja rimskog mosta datira još iz Augustovog vremena.Godine 1352. počela je izgradnja na ruševinama rimskog mosta na novom mostu, koji su projektirali Giovanni da Ferrara i Jacopo da Cozzo. Most, završen 1354. godine, bio je pokriven i opremljen sa deset nepravilnih lukova i dvije kule na dva kraja, koje su služile za odbranu; izgled ovog mosta vidljiv je na freskama Bernardina Lanzanija (oko 1525/26) unutar crkve San Teodoro.Godine 1583. pokrov je zamijenjen novim krovom koji je poduprt sa stotinu malih granitnih stupova prema volji Visconti.Prilikom izgradnje španskih zidina, u 17. veku, prvi i po lukovi prema gradu i prvi luk sa strane sela su uključeni u bedeme i stoga zatvoreni.Nakon toga, dograđen je ulazni portal na strani Borgo Ticina (1599.) i kapela u središtu mosta u čast San Giovanni Nepomuceno (18. vijek).Konačno, 1882. godine Amati je podigao ulazni portal iz istorijskog centra.Bombardovanje savezničkih snaga u septembru 1944. godine, tokom Drugog svetskog rata, oštetilo je drevni most iz četrnaestog veka i dovelo do urušavanja jednog luka. Godine 1949. počela je izgradnja novog mosta, koji je svečano otvoren 1951. godine. Natpis na portalu sa strane grada spominje: „Na drevnom prelazu cerulean Ticino, na slici starog Pokrivenog mosta, srušenog od bijesa rata, Italijanska Republika obnovljena".Sadašnji most je izgrađen oko 30 metara nizvodno od prethodnog, širi je i viši od starog. Lukovi su širi i manje ih ima: pet umjesto sedam. Most je sada još kraći jer prati stazu okomitu na riječnu struju, dok je stari pratio liniju koja povezuje Strada Nuova (na centralnoj strani) sa Via dei Mille (na strani Borgo Ticino).
