Još u rimsko doba, u antičkom gradu Ticinumu, postojao je prvi most koji je spajao dvije obale rijeke na visini današnjeg Ponte Coperta.Baza središnjeg pilona, u trahitu s Euganejskih brda, ostaci su ovog mosta, lako vidljivi u razdobljima niske vode.Izgradnja Rimskog mosta datira još iz Augustovog vremena.Godine 1352. počela je gradnja na ruševinama rimskog mosta na novom mostu, koji su projektirali Giovanni da Ferrara i Jacopo da Cozzo. Most, dovršen 1354. godine, bio je natkriven i opremljen s deset nepravilnih lukova i dvije kule na dva kraja, koje su služile za obranu; Izgled ovog mosta vidljiv je na freskama Bernardina Lanzanija (oko 1525./26.) unutar crkve San Teodoro.Godine 1583. pokrov je zamijenjen novim krovom poduprtim sa stotinu malih granitnih stupova prema oporuci Viscontijevih.Prilikom gradnje Španjolskih zidina, u 17. stoljeću, prvi i pol luk prema gradu i prvi luk sa strane sela uključeni su u bedeme i time zatvoreni.Naknadno je dodan ulazni portal na strani Borgo Ticino (1599.) i kapela u središtu mosta u čast Svetog Giovannija Nepomucena (18. stoljeće).Konačno, 1882. Amati je podigao ulazni portal iz povijesne jezgre.Bombardiranja savezničkih snaga u rujnu 1944. godine, tijekom Drugog svjetskog rata, oštetila su drevni most iz četrnaestog stoljeća i srušila jedan luk. Godine 1949. započela je gradnja novog mosta, koji je svečano otvoren 1951. Natpis na portalu s gradske strane spominje: "Na drevnom prijelazu plavog Ticina, u slici starog Natkrivenog mosta, srušenog bijesom rata, Talijanska Republika obnovljena".Sadašnji most izgrađen je tridesetak metara nizvodno od prethodnog, širi je i viši od starog. Lukovi su širi i manje ih je: pet umjesto sedam. Most je sada još kraći jer prati stazu okomitu na riječnu struju, dok je stari pratio liniju koja spaja Strada Nuova (na središnjoj strani) s Via dei Mille (na strani Borgo Ticino).
