Senckenbergmuseet grundades under 1900-talets första hälft och är Tysklands största naturhistoriska museum. Här finns en unik utställning av stora dinosaurier i europeisk skala. Samlingens pärla är originalfossilet av en förhistorisk reptil med bevarad, flagnande hud och det 18 meter långa Diplodocus-skelettet.
Förutom den rika samlingen av dinosaurier lockas besökarna av utställningar som "Lucy" - en nästan helt rekonstruerad australopithecus afarensis, eller dvärghästen Propaleotherium som levde för över 50 miljoner år sedan. Museets stolthet är samlingen av sällsynta fossiler som grävts ut i skiffergruvan Messel Pit, som sedan 1995 finns med på Unescos världsarvslista.
Vården av anläggningen sköts av Senckenberg Life Sciences Association. Föreningen grundades av invånarna i Frankfurt under första hälften av 1800-talet på initiativ av Johann Wolfgang von Goethe. Dess namn kommer från en tysk naturforskare, botaniker och filantrop Johann Christian Senckenberg.