Nhà thờ hoàng gia St. Peter và St. George trên Domberg là một trong những điểm nhấn văn hóa của Bamberg. Nằm trong khu phố cổ, nhà thờ lớn là một trong những tòa nhà thời trung cổ quan trọng nhất ở Đức. Đặc biệt nổi bật là bốn tòa tháp bao quanh các khu bảo tồn đối diện và tháp trên thành phố.Do một số vụ hỏa hoạn, nhà thờ không thể được gán cho bất kỳ thời đại phong cách cụ thể nào. Nó đã được khôi phục và xây dựng lại nhiều lần trong thời kỳ từ cuối thời La Mã đến đầu thời Gothic.Ba người bảo trợ của nhà thờ là Giáo hoàng Peter, Hiệp sĩ George và Mẹ Thiên Chúa Mary. Chúng được đặt tại Cổng Thánh Mẫu và được cho là đại diện cho sự kết nối giữa các nhà thờ La Mã và Byzantine.Đây là ngôi đền chính của Bamberg - Nhà thờ lớn, được đưa vào Danh sách Di sản Thế giới của UNESCO "Thành phố Bamberg".Nhà thờ được thành lập vào năm 1002 bởi Vua (và sau này là Hoàng đế) Heinrich II (Heinrich II). Nhà thờ được thánh hiến vào ngày sinh nhật thứ 39 của Henry vào ngày 2 tháng 5 năm 1012.Vào ngày 3 tháng 4 năm 1081, vào Thứ Bảy Tuần Thánh, nhà thờ bị thiêu rụi. Vị giám mục thánh thiện, Otto I, người cai trị Bamberg vào năm 1102-1139, đã bắt đầu xây dựng nhà thờ mới, nhưng vào năm 1185, một vụ hỏa hoạn lại xảy ra trong nhà thờ.Năm 1215, dưới thời Giám mục Eckhart của triều đại Bá tước Andex-Meran, việc xây dựng nhà thờ thứ ba và mới theo phong cách La Mã bắt đầu, đã có bốn tháp chứ không phải như trước, chỉ có hai ở phía đông. Nhà thờ lớn hơn (hiện tại) được thánh hiến vào ngày 6 tháng 5 năm 1237.Ngày nay, nhà thờ là một công trình kiến trúc nổi bật của Bamberg, có 4 tòa tháp và phản ánh tình hình tồn tại ở Đế quốc Đức vào đầu thế kỷ 13 - sự chuyển đổi từ phong cách Romanesque muộn (phần phía đông của nhà thờ) sang kiểu Gothic đầu (phần phía tây của nhà thờ). Các phong cách khác nhau được thể hiện đặc biệt trong các đặc điểm của tháp nhà thờ.Trên tháp phía đông bắc có một chiếc đồng hồ tháp, ban đầu là chiếc đồng hồ cơ đầu tiên và được dùng để phân chia thời gian cầu nguyện và ngày làm việc. Chiếc đồng hồ này là chiếc đồng hồ bấm giờ quan trọng nhất của thành phố Bamberg cho đến năm 1954. Sau đó, chiếc đồng hồ này đã được thay thế.Chiều dài của Nhà thờ Bamberg là khoảng 99 mét; chiều rộng là 28 mét, chiều cao của gian giữa là 26 mét; mỗi tháp trong số bốn tòa tháp cao khoảng 81 mét.Nhà thờ cũng sẽ được phân biệt bởi bốn cổng, hai trong số đó nằm ở phía đông và hai ở mặt tiền phía bắc.Nội thất của Nhà thờ Bamberg đưa du khách vào ngôi nhà của Chúa ở Đức. Mặc dù không rực rỡ hay thẳng đứng như các thánh đường ở Pháp, Nhà thờ Bamberg có những đường nét rõ ràng, dàn hợp xướng đôi (nhân đôi niềm vui) và tác phẩm điêu khắc nội thất thú vị sẽ khiến du khách hồi tưởng về thời kỳ dũng cảm và thánh thiện.Gian giữa của nhà thờ cao khoảng 85 feet với hệ thống mái vòm bốn bên. Mái vòm có cảm giác hình khối, vì các trụ cầu không được chạm khắc thành nhiều cột mỏng như một số nhà thờ lớn của Pháp. Triforium tối thiểu và không trang trí theo phong cách Romanesque. Nội thất có vẻ ngoài đơn giản và tinh tế như vậy một phần là do những người xây dựng lại muốn thử và bảo tồn những gì nhà thờ ban đầu của Henry có thể trông như thế nào, một hành động tôn trọng đối với những người sáng lập.Trên trần của gian giữa, vẫn còn sót lại một số bức tranh rất rập khuôn và phản cảm về người Do Thái. Một lần nữa, những hình ảnh này phản ánh cách nhìn của người Do Thái trong thành phố vào thời điểm đó. Chúng được đưa vào bên trong nhà thờ, nhưng chúng được miêu tả theo cách tiêu cực, có lẽ như một lời nhắc nhở cho những người theo đạo Thiên chúa về tôn giáo thực sự là gì và điều gì sẽ xảy ra nếu một người không theo tôn giáo đó.Dàn hợp xướng phía đông có một loạt 14 bức phù điêu về các nhà tiên tri và sứ đồ đang trò chuyện. Những tác phẩm điêu khắc này được thực hiện bởi xưởng điêu khắc trước đó, được đào tạo từ Trường Romanesque của Đức, và chúng ta có thể thấy rằng chúng ít hoạt động hơn so với các tác phẩm điêu khắc cổng, được thực hiện bởi các bậc thầy từ Reims, được đào tạo theo trường phái Gothic của Pháp. Theo Egon Verheyen, những bức phù điêu này vẫn được sắp xếp theo vị trí ban đầu, vì chúng có phong cách trang trí theo phong cách Romanesque, có thể được lấy cảm hứng từ ngôi đền Kunigunde ban đầu từ khi bà được phong thánh vào năm 1201.